O estribo  um pequeno anel ou plataforma, geralmente de metal, suspenso nas laterais da sela de um cavalo que permite ao cavaleiro apoiar os ps enquanto cavalga o animal. Segundo esculturas, os estribos provavelmente surgiram na China durante a dinastia Jin, por volta de 320 d.C., e seu uso foi certamente difundido no sculo seguinte. Os estribos garantem uma plataforma estvel aos cavaleiros a partir da qual eles podem usar armas como espadas e clavas, especialmente contra inimigos em solo, como a infantaria. A capacidade de ficar em p na sela permite maior liberdade de movimento ao empunhar essas armas e aumenta muito a eficcia das tticas de cavalaria de choque.